O conceito de Realidade Virtual foi pela primeira usada em 1938 quando o dramaturgo, poeta, actor e director francês Antonin Artaud descreve no seu livro, Teartro e o Seu Duplo, o teatro como “la réalite virtuelle”. Mais tarde, em 1970, Myron Krueger volta a pegar neste conceito, denominando-o realidade artificial.
O início da realidade virtual foi com Jaron Lanier para a indústria de simuladores multi-usuários em ambientes compartilhados na década de 1980.
Alguns pontos históricos sobre a Realidade Virtual:
- Em 1950, a Força aérea dos Estados Unidos da América constrói simuladores de voo para testes.
- Em 1958, a Philco desenvolve um par de câmaras remotas e o protótipo de um capacete com monitores que permitem ao utilizador um sentimento quando se encontram dentro de um ambiente.
- Em 1962, Morton Heilig inventou o Sensorama, que consiste numa cabine que combinava filmes 3D, som estéreo, vibrações mecânicas, aromas e ar movimentado por ventiladores.
- Em 1977 e 1982 surgiram as primeiras luvas digitais desenvolvidas pelo grupo da Universidade de Illinois.
- Em 1987, a VLP Research Inc., começou a vender capacetes e luvas digitais.

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